受賞歴のある大学のプロジェクトや取り組みの中で、情報士官学校第26大隊士官候補生のトラン・タイン・トゥエン曹長率いるマルチタスク偵察ロボットモデル・イニシアチブが光栄にも第2位を受賞した。 。

イノベーションと製造に対する情熱

部隊の紹介によると、私たちはマルチタスク偵察ロボットのモデルを熱心に研究し改良していたトラン・タイン・トゥエン曹長に会った。 交流を通じて、トラン・タイン・トゥエンさんは高校生の頃から科学研究に情熱を持っており、軍に貢献するために入隊を志していたことが分かりました。 2019年8月、トラン・タイン・トゥエンさんは情報士官学校に入学し、同校での学習と訓練を経て、教師の指導の下、トゥエンさんと同じクラスの学生グループが同時に学習と参加を開始した。 研究、製造、製品モデル それ以来、マルチタスク認識ロボットが形成されてきました。

トラン・タイン・トゥエン上級曹長は、「ロシアとウクライナの紛争では、監視任務のための無人機（UAV）の使用を含め、多くのハイテク兵器が戦場で大量に使用されているという報告を毎日目にしている。戦場で兵士が武器を持たなくても、強力な火力で長距離の目標を破壊するために収集、分析、決定を下すことができますが、UAV が地面近くを飛行する場合、地形内の障害物によって視界が制限されます。そこで私は、地形タイプに応じた柔軟な地上戦闘機能を備えた地形ロボットを実装するというアイデアを思いつきました。このアイデアが私と研究チームに、マルチタスクの偵察ロボットを構築するきっかけを与えました。」

製品の実装中に、Tran Thanh Tuyen 上級軍曹と研究チームが次のことを行ったことが知られています。 アイデアの段階から製品として具体化するまで、多くの困難に直面し、研修を受けながら、学年末試験に向けた勉強に集中し、苦労と努力の期間でした。 、コースの最後に、製品の進捗を確認するためにのみ行われます。 プログラミング ソフトウェアが失敗したり、試験日が近づいたりする場合があります。研究チームは自由時間を利用して、インターネットからより多くのプログラミング経験と知​​識を取得し、克服して最高の製品を完成させるように努める必要があります。

高い応用性と幅広い用途

マルチタスク認識ロボットは、ハードウェアとソフトウェアの両方で最適に研究および設計されており、多くの優れた機能を生み出しています。 具体的には、ハードウェアは、センサー、カメラ、中央処理装置などを組み合わせた特殊なタンクとして設計されています。 操作やタスクの実行に柔軟性をもたらします。 ロボットの重さはわずか 5 kg で、物体を目的の場所まで簡単に運ぶことができます。 自動操縦システムの自己設計によりコストが削減されるはずです。 通常のロボットのための低コストの監視チャネルを確立する。 操作時間は 1.5 ～ 2 時間。 平均速度5km/h。 画像伝送距離350m。 衛星地図による監視距離 800m。 耐荷重5kg…

このソフトウェアは、INAV (進行中のプロジェクトの作成)、Google Earth (位置追跡) などの最新テクノロジーを使用して、リアルタイムでのタスク管理を支援します。 したがって、偵察ロボットは、事前にプログラムされた地図またはリモコンによる追跡、写真の撮影、360度撮影、偵察画像をリアルタイムでセンターに送信またはメモリを使用して記録するなど、多くの優れた機能を備えています。高解像度、優れた画像処理速度。 ロボットの動きは集中監視され、指揮官がロボットの活動を注意深く監視するのに役立ちます…さらに、ロボットは、デバイスが取り付けられている場合、温度、湿度、汚染環境、放射性物質の測定などの他のタスクも実行できます…センサー。 ロボットは周囲のセンサーを通過して移動することで、地形を自己修正する (障害物を避ける) ことができます。 サーボシステム（コマンドに忠実に従い、迅速かつ高精度にタスクを実行するシステム）とカメラの「チルト」である「ダイブアングル」コントローラーを追加することで、360度の視野と仰角が可能になります。 特に、ロボットは、次のようなさまざまな作業モードで作業できます。自動モードは、事前設定されたマップに従って移動し、最大 20 ポイントまで移動できます。 ロボットが手の届きにくい場所を移動するときのコンソールを介した移動モード。 ロボット位置制御モード…

したがって、実際の状況下では、多機能偵察ロボットの出現は、広い空間と複雑な地形での探索、発見、およびナビゲーションに有利な手段、環境、および条件となっています。 複雑な接触、非人間的で、平時および重要で迅速かつ困難な戦闘状況における特殊任務の捜索救助または現場偵察に役立ちます。

情報士官学校軍事副学長のグエン・チョン・ビン大佐博士は次のように述べた。 1 ハンドコントローラー (コントロールセンター); 1 位置制御装置; 主電源充電器1台; ソフトウェアのインストールとロボット制御に関する説明が記載された CD 1 枚。 これは効果的な結果をもたらす取り組みであり、平時でも戦時でも民間および軍事分野で広く使用されています。 現在および将来の開発トレンドとアプリケーションに合わせて。 この活動を通じて、学生間の科学研究の動きを促進し、デジタル変革プロセスの成功に貢献し、学校での教育と訓練の質を向上させ、教育の使命を成功裏に遂行するための基盤としての役割を果たしました。現代の企業。 新たな状況における国土保護任務の要件を満たす情報通信サービス。」

投稿、写真: MAI DONG – TUAN ANH