日本東京大学の専門家チームが、生きている人間の細胞から皮膚を作り、ロボットの指をよりリアルに感じさせました。
合成皮革は、ロボットの手に人間らしい特徴を与えます。 東京大学の竹内昌治教授が率いるチームは、ロボットの指を生きた人間の細胞から作られた再生皮膚でコーティングすることでさらに進んだ。 ジャーナルに掲載された新しい研究 質問 6月9日。
最初に、科学者のチームは、人間の指のように曲がったり真っ直ぐになったりできる、関節式の電動ロボット指を作成しました。 次に、コラーゲンとヒトの皮膚線維芽細胞(皮膚の結合組織の主成分)で構成された溶液で満たされたチューブに指を浸します。
その自然な特性により、溶液は収縮して指の輪郭に一致し、シームレスなヒドロゲルコーティングを形成します。 次に、科学者たちは、表皮の90%(皮膚の最外層)を構成するヒト表皮ケラチノサイトの層を追加しました。 それらはゲルの上に湿気と水の障壁を形成し、ロボットの指により自然な質感を与えます。
ロボットの指をテストしたところ、チームは、皮膚が壊れることなく指で曲がったり伸びたりするのに十分な強度と弾力性があることを発見しました。 さらに、皮膚を切り取ってコラーゲン包帯で覆うと、包帯は徐々に周囲の皮膚に溶け込み、傷を癒します。
チームによって作成された皮膚は、自然の人間の皮膚よりもはるかに壊れやすく、生き残るために絶えず栄養を与えられなければなりません。 彼らはこれらの制限を克服し、指の爪、汗腺、毛包、さらには感覚ニューロンなどの機能を追加して、タッチをシミュレートすることを計画しています。
専門家は、将来、新しい皮膚がヒューマノイドロボットがより生き生きと人間になるのを助けることができることを望んでいます。 この技術は、動物実験を行わずに、柔らかく弾力性のある接触や皮膚の研究を必要とする作業にも適しています。
「皮膚組織がロボットの指の表面にどれだけうまく適応しているかに驚いていました。しかし、これは皮膚で覆われたロボットを作成するための最初のステップにすぎません。生皮はロボットの外観と外観を整えるための最適なソリューションだと思います。動物の体を覆う素材なので、まるで生き物のように感じます」と竹内さん。
木サオ (従う 新しいアトラス)。
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