Truong Van Tien 博士と彼の同僚が権威あるジャーナルである Nature Machine Intelligence と IEEE Robotics and Automation Letters に 2 つの記事を発表したのは、今年の上半期だけでした。

これらは次の名前の項目です。 ソフトマシナリー向けのアクティブラーニングとデータ拡張によるひずみセンサーの自動設計 Truong Van Tien 博士とシンガポール工科デザイン大学、シンガポール国立大学、メリーランド大学の同僚による論文が、1 月に Nature Machine Intelligence 誌に掲載されました。

そして記事は呼ばれます Batoid に触発されたソフト ロボットの NN ベースの予測モデル4 月にジャーナル IEEE Robotics and Automation Letters に掲載されました。

その後、この 2 つの記事は、Techexplore、Techbriefs、Eurekalert、Azorobotics、Spacedaily など、米国の多くのテクノロジ サイトで引用または報告されました。

ソフト ロボットは、ハード リンクの代わりに変形できる高度な素材を使用しており、従来のリジッド ロボットよりも衝突時の安全な人間とコンピューターの相互作用を提供する柔軟性を提供します。 これは、先進国によって多額の投資が行われている新技術であり、生物医学、軍事、および民間のアプリケーションに適用されています。

シンガポール工科デザイン大学の Truong Van Tien 博士とその同僚は、ソフト ロボットの望ましい動きを予測できる新しいディープ ニューラル ネットワーク (DNN) ベースの AI モデルを開発しました。

水中ロボット（AUV）は、陸上での移動に比べて多面的な水圧の影響で進路が複雑になるため、バランスを保ちながら柔軟に動くロボット設計が求められます。 一方、水中環境の状況は常に変化しており、通常の方法でトリップを設定すると、ロボットは効率的に動作しません。

そのため、2019 年から研究チームは、AUV のコースを最適化し、より速く柔軟に泳ぐようにする AI アプリケーション ソリューションを提案しています。

Truong Van Tien 博士のチームが高度な材料と付加製造技術に基づいて設計および製造したタイプの AUV は、生物学的な動きをシミュレートする滑らかな動きを持ち、水中の障害物などと衝突した場合の損傷のリスクを軽減するのに役立ちます。サンゴ、ゴミなど

さらに、Truong Van Tien 博士と彼の同僚は、水中でのロボットの動きによって生成される力を測定する実験システムを開発し、チームのアルゴリズム用に 400 万を超えるデータ ポイントを収集しました。

従来の物理モデルとは異なり、開発チームの DNN (ディープ ニューロン) モデルは、複雑なソフト ボディの動的モーションの入出力相関を提供できます。 具体的には、水圧の高い環境（深海）では、ロボットはより高い頻度で羽を振ることができます。 一方、低水圧（地表水）では、ロボットはより低い動作周波数で動作できます。

材料の耐久性と動きの柔軟性の利点により、グループは、偵察、識別、制御、測量、海洋学、環境研究などの海中での民間および軍事操作を実行するAUVラインで、ソフトロボットが将来普及すると予測しています。 ..

Truong Van Tien 博士と同僚​​による研究 「深層ニューラルネットワークに基づくソフトロボット制御アルゴリズムの構築」 は、American Electrical and Electronics Association の IEEE ロボティクスおよびオートメーション レター (2022 年) に掲載されました。 この論文の調査結果は、Azorobotics、Spacedaily、米国科学協会 (AAAS) のニュース サイト EurekAlerk などの主要なグローバル テクノロジ サイトによって報告されました。

以前、ソフト ロボットのパフォーマンスを最適化するために、Dr. Truong Van Tien は、彼が 4 年以上働いていたシンガポール国立大学の同僚と、米国のメリーランド大学の同僚と協力しました。ソフトロボットに取り付けられるスマートセンサー素材を作成する技術。

AI テクノロジーの高度な素材により、従来のセンサーの能力を超える 5% ～ 200% の感度でひずみを監視できるセンサーが作成され、柔らかい個々のボディ ユニットのひずみを監視し、制御ループの高精度を実現します。

チームの研究成果は、人工知能 AI に関する最高のジャーナルである権威あるジャーナル、Nature Machine Intelligence, 2022 に「機械学習モデルとデータ改善に基づくソフト ロボット用自動センサーの設計」というタイトルで掲載され、技術サイト Techxexplore および Techbrief。

Truong Van Tien は、ホーチミン市工科大学の航空工学の卒業生でした。 2008 年に卒業した後、Truong Van Tien は韓国で航空工学およびコンピューター工学の完全な博士号を取得しました。 2010 年、Tien は彼が提案し、米国と韓国の国防総省が共同出資したプロジェクトを調査するために米国を訪れました。 その後、アメリカのドレクセル大学、ワシントン州立大学、ブラウン大学の 3 大学に奨学金を得て、博士号を取得するために渡米しました。 しかし、ティエンは韓国の教授と米国の教授の指導の下、プログラムを完了するために韓国にとどまることにしました。

2013 年に博士号を取得した後、Truong Van Tien はシンガポール国立大学に招かれました。 2017年末、カナダのクイーンズ大学に勤務。 2018 年、Truong Van Tien 博士はシンガポールに戻ることを決定し、SUTD-MIT 国際デザイン センターで上級専門家の職に就きました。このセンターはデザイン工学大学と協力して設立されました。 技術シンガポールとマサチューセッツ工科大学 MIT (米国)。

彼は、フランス、スウェーデン、そして世界最大の風力エネルギー機関であるデンマーク工科大学の DTU Wind Enery で求人を受け入れました。

シンガポール、アメリカ、カナダ、韓国で 12 年以上勤務した後、ティエン博士は 2020 年末に帰国し、コヒレント ベトナムで働きましたが、彼のキャリアは海外での高度な段階にあります。

Truong Van Tien 博士は、新しい材料技術、高度な製造技術、ロボット工学、AI アプリケーション、民生用および軍事用のレーザー システムに関する多くのプロジェクトに取り組んできました。 彼の以前の研究は、米国のテクノロジーニュースサイトでも生産アプリケーションのブレークスルーとして報告されており、科学と創造性に対して数々の賞を受賞しています.

秘密に関して言えば、Truong Van Tien 博士は、チームワークが成功の重要な要素の 1 つであると考えています。